M1 轮式双臂机器人

M1 轮式双臂机器人

让机器人抵达，并完成任务。

M1 将全向移动底盘、800 mm 升降机构、双臂操作与多相机感知整合进统一平台，面向工业、科研和服务场景的复合任务。

核心能力：

· 自主移动：全向移动、原地转向与 360° 避障。

· 环境感知：头部、躯干与腕部多相机融合。

· 双臂操作：双臂 14 DOF，支持四种手臂配置（OpenarmX-7kg / HY3 / HY7 / HY15）。

· 智能决策：行为树、VLA 模型与技能学习。