M1 轮式双臂机器人
全向移动底盘、800 mm 升降机构、双臂操作与多相机感知整合进统一平台，面向工业、科研和服务场景的复合任务。
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PRODUCTS
机器人系统， 为行动而设计。
当前产品体系覆盖 M1 轮式双臂机器人与三类灵巧手，共四个产品方向。
人形机器人移动、感知、双臂操作与智能决策一体化的轮式机器人平台。
M1 轮式双臂机器人
全向移动底盘、800 mm 升降机构、双臂操作与多相机感知整合进统一平台，面向工业、科研和服务场景的复合任务。
灵巧手面向精密装配与柔性抓取任务的工业级全驱力控末端。
三指全驱力控灵巧手
12 自由度配合三层力控闭环，在紧凑机身内实现精密捏取、平面夹持、对掌抓取、侧向夹持与精密插装。
灵巧手面向高自由度仿生操作任务的二十自由度全驱力控末端。
五指全驱力控灵巧手
四根平行抓取指与一根对向拇指构成仿生工作区，围绕二十自由度、多模态触觉与实时软件接口构建。
灵巧手面向柔性抓取、精密装配与科研验证的高性价比绳驱末端。
三指绳驱灵巧手
三指对称 120° 布局，每指三关节四自由度，通过绳驱结构兼顾多自由度运动与柔性抓取。
ROBOT BODY + ROBOT HANDS
身体，与双手协同工作
M1 提供移动、感知与双臂平台，灵巧手提供面向任务的操作末端。
三指全驱力控灵巧手
12 自由度配合三层力控闭环，在紧凑机身内实现精密捏取、平面夹持、对掌抓取、侧向夹持与精密插装。
了解灵巧手QUICK COMPARISON
灵巧手快速对比
先根据自由度、力控能力与任务方向确定产品，再进入详情页查看完整规格。
| 产品 | 自由度 | 力控分辨率 | 重量 | 定位 / 抓取特征 |
|---|---|---|---|---|
| 三指全驱力控灵巧手 | 12 DOF | ≤0.1 N | ≤500 g | 0.5–50 N |
| 五指全驱力控灵巧手 | 20 DOF | ≤0.1 N | — | 0.5–50 N |
| 三指绳驱灵巧手 | 12 DOF | — | ≤950 g | ±0.5 mm |