五指全驱力控灵巧手
灵巧手

五指全驱力控灵巧手

面向高自由度仿生操作任务的二十自由度全驱力控末端。

0120 DOF

整机自由度

02≤0.1 N

指尖力控分辨率

03<5 ms

扭矩动态响应

040.5–50 N

抓取力范围

PRODUCT CAPABILITY

五指全驱力控灵巧手

让每一次接触,都成为可控信号。

五指全驱力控灵巧手面向精密装配、柔性抓取与复杂仿生操作。

核心能力:

· 五指仿生布局:四根平行抓取指与一根对向摆动拇指。

· 二十自由度:面向复杂仿生与协同操作任务。

· 丰富触觉:5 套指尖与 9 套指腹触觉传感器。

· 开放开发:支持 ROS 2、C++、Python 与 Modbus。

五指全驱力控灵巧手
TECHNICAL SPECIFICATION

技术规格

以下参数均来自当前提供的产品表格与规格 PDF。

规格参数

整机自由度
20 DOF
指尖力控分辨率
≤0.1 N
扭矩动态响应
<5 ms
抓取力范围
0.5–50 N
稳态力控精度
≤±3% FS
防护等级
核心关节 IP65 / 整机 IP54