整机自由度

灵巧手
五指全驱力控灵巧手
面向高自由度仿生操作任务的二十自由度全驱力控末端。
指尖力控分辨率
扭矩动态响应
抓取力范围
PRODUCT CAPABILITY
五指全驱力控灵巧手
让每一次接触,都成为可控信号。
五指全驱力控灵巧手面向精密装配、柔性抓取与复杂仿生操作。
核心能力:
· 五指仿生布局:四根平行抓取指与一根对向摆动拇指。
· 二十自由度:面向复杂仿生与协同操作任务。
· 丰富触觉:5 套指尖与 9 套指腹触觉传感器。
· 开放开发:支持 ROS 2、C++、Python 与 Modbus。

TECHNICAL SPECIFICATION
技术规格
以下参数均来自当前提供的产品表格与规格 PDF。
规格参数
- 整机自由度
- 20 DOF
- 指尖力控分辨率
- ≤0.1 N
- 扭矩动态响应
- <5 ms
- 抓取力范围
- 0.5–50 N
- 稳态力控精度
- ≤±3% FS
- 防护等级
- 核心关节 IP65 / 整机 IP54

