三指全驱力控灵巧手

三指全驱力控灵巧手

控制每一次接触。

三指全驱力控灵巧手围绕 12 自由度、多模态感知与实时软件接口构建，面向精密装配与柔性抓取。

核心能力：

· 三层力控闭环：关节、抓取与任务级控制协同。

· 多模态感知：指尖、指腹、掌心触觉与掌心视觉。

· 精密运动：指尖重复定位精度 ≤±0.05 mm。

· 开放开发：支持 ROS 2、C++、Python 与 Modbus。