三指绳驱灵巧手
灵巧手

三指绳驱灵巧手

面向柔性抓取、精密装配与科研验证的高性价比绳驱末端。

0112 DOF

整机自由度

02≤950 g

整手重量

030–φ160 mm

抓取包络范围

04±0.5 mm

重复放置精度

PRODUCT CAPABILITY

三指绳驱灵巧手

柔性驱动,覆盖更大的抓取包络。

三指对称 120° 布局,通过绳驱结构兼顾多自由度运动与柔性抓取,支持球体抓取、螺丝旋拧和科研示教。

核心能力:

· 柔性绳驱:0.60 mm PE 绳实现多自由度运动。

· 对称布局:三指 120° 对称布置,覆盖球体抓取。

· 视觉扩展:掌心视觉标配,深度视觉可选。

· 科研开放:支持 Win / Linux 多模态数据采集 SDK。

三指绳驱灵巧手
TECHNICAL SPECIFICATION

技术规格

以下参数均来自当前提供的产品表格与规格 PDF。

规格参数

整机自由度
12 DOF
整手重量
≤950 g
抓取包络范围
0–φ160 mm
重复放置精度
±0.5 mm
整机负载
≤1.5 kg
控制周期
1 ms