整机自由度

灵巧手
三指绳驱灵巧手
面向柔性抓取、精密装配与科研验证的高性价比绳驱末端。
整手重量
抓取包络范围
重复放置精度
PRODUCT CAPABILITY
三指绳驱灵巧手
柔性驱动,覆盖更大的抓取包络。
三指对称 120° 布局,通过绳驱结构兼顾多自由度运动与柔性抓取,支持球体抓取、螺丝旋拧和科研示教。
核心能力:
· 柔性绳驱:0.60 mm PE 绳实现多自由度运动。
· 对称布局:三指 120° 对称布置,覆盖球体抓取。
· 视觉扩展:掌心视觉标配,深度视觉可选。
· 科研开放:支持 Win / Linux 多模态数据采集 SDK。

TECHNICAL SPECIFICATION
技术规格
以下参数均来自当前提供的产品表格与规格 PDF。
规格参数
- 整机自由度
- 12 DOF
- 整手重量
- ≤950 g
- 抓取包络范围
- 0–φ160 mm
- 重复放置精度
- ±0.5 mm
- 整机负载
- ≤1.5 kg
- 控制周期
- 1 ms

